从AGV到IGV：被“第2次创造”的水平运送新物种

  人工智能运用加快落地的当下，关于人和机器之间联系的考虑开端变得抢手起来：

  人创造机器是期望机器帮助人做脏活累活。现在咱们正真看到机器在画画，在写诗，而人在送外卖。

  事实上，人类创造机器设备的初衷，始终是期望将自己从重复、高压的体力劳动中解放出来，去发挥更多的智力价值。

  20世纪90年代，AGV开端运用于国内主机厂的装配线。但直到电商年代，AGV才迎来全面迸发。

  例如，上海嘉定的“亚洲一号”库房，每日包裹处理量达20万个，仅分拣场景就需求300人一起作业。经过布置千余台AGV，库房内完结了全流程无人化主动作业，大幅度下降了人力本钱。

  而在马来西亚吉隆坡机场的智能物流库房里，AGV的分拣转移功率已达到了传统人力的3倍。

  凭借机器+主动化来改造传统产业的思路被广泛认可与承受。接下来，AGV即将在港口的舞台上锋芒毕露。

  首台港口AGV诞生在荷兰。1993年，鹿特丹港ETC Delta Sealand码头正式启用。AGV根据提早预埋的磁钉，沿着圆形路途在堆场和泊位之间循环运送集装箱。

  2016年3月，厦门远海主动化码头引进AGV，首期共落地18台。一年后，上海洋山四期主动化码头开港运营，首期投入50台AGV，整个码头面完结了彻底的无人化作业。

  但AGV的缺陷也清楚明了。首要，AGV运用传感器持续接纳磁钉信息来完结导航。关于大型主动化码头来说，需求在地下预埋数万枚磁钉，由此带来非常大的基建与后续保护本钱。

  而且，码头车流密布，表里集卡络绎混行，常侵入或占用AGV的行进途径，形成车队阻塞。

  港口对此的应对战略是，经过摆放路障来划定特定的关闭区域，防止其他车辆对AGV的搅扰。但这样的路障往往占用了堆场内的箱区路途，带来了全新的问题——堆存功率的下降。

  上述坏处，让AGV在拓宽落地上显得“后劲不足”，注定只能成为少量新建主动化码头的挑选。

  巨大的事物往往会被创造两次。榜首次是在技能上成为可能；而第2次创造，则会大幅度下降新事物的运用本钱，终究完结“飞入寻常百姓家”。

  如果说AGV的榜首次创造，指的是经过主动化完结对传统人力的代替，印证了本身的运用价值。

  IGV的全称为“Intelligent Guided Vehicle”，即智能引导运送车。由Automated（主动）变更为“Intelligent”（智能），意味着引导运送车的灵活性和自主性有了大幅度的进步。详细体现在哪里？

  首要，IGV全车身搭载了传感器设备，具有高精度感知定位的才能。其次，内置的规划决议计划模块，可以针对实时的交通流变化做出自主反响，进行变道超车等动作。

  这意味着IGV再也不需求像AGV那样沿着磁钉+轨迹行进，而是真实作为一个“智能体”参加到敞开、杂乱的混线交通流环境里，对瞬息万变的状况做出自主感知与决议计划，处理了传统AGV形式高基建投入、低灵活性和彻底阻隔作业等坏处。

  主动化水平运送工具，总算适配了很多传统码头的火急需求，做到了“无需改造，落地即用，混线作业。”

  宁波舟山港作为全球吞吐量榜首大港，正经过数字化才智港口改造晋级，持续建造“国际一流强港”。甬舟码头坐落舟山金塘岛，是宁波舟山港“2+1”才智化码头演示建造单位。

  2023年，飞步科技在宁波舟山港甬舟码头落地了首期12台IGV，正式组成无人运送车队并供给运力服务。

  现在的甬舟码头，IGV络绎堆场与泊位之间。得益于没有传统意义上的车头，“真实的无人车”会是很多人的榜首观感。

  比方，正因没有车头，所以IGV没有车身“正向与反向”的概念。在“调转箱门”这一工况里，IGV不需求像传统人工集卡与无人驾驭集卡那样，特地行进数公里的间隔去和指定的吊机设备打开协同，而是自行原地掉头即可，一个作业循环可直接节省20-30分钟的时刻。

  再比方，去掉车头的IGV，车身长度直接变短，带来了更小的转弯半径。一起，得益于全八、半八转向及斜行等多种形式的加持，飞步技能团队在开发操控算法时，往往具有更大的自由度和发挥空间。

  上述算法迭代带来的直接结果是，IGV在泊位大船多路作业占道、箱区排队超车等典型场景下，进行斜行变道的最小间隔仅为10米，是传统集卡的40%。

  落地至今，飞步IGV车队已完结了与无人集卡、人工驾驭表里集卡的全场景混编运营。

  横跨昼夜，不管晴雨。除了充电之外，IGV全天候不停歇地作业，可谓“明星劳模”。

  数据显现，截止2023年末，国内首要主动化港口的IGV布置规划已打破550台，占一切主动化运载设备的比值为45%。

  本钱是客户乐意持续收购IGV的直接原因。传统码头若24小时作业，需求装备3班倒司机数量。替换为IGV后，单台能节省的年人力本钱直接超越50万元。

  一个中型集装箱码头若有100台集卡，需求装备300名左右的司机。相同数量的IGV车队，现阶段仅需求20名运维人员，人力需求下降了94%。

  跟着智能化等级的不断的进步，对运维人数的要求也将持续下降。这也是飞步技能运营团队现在正在聚力攻坚的方向：

  将IGV车队的开收工等环节也完结统一标准下的无人化作业，使“全流程主动化码头”真实没有死角。

  到时，才智码头的图景将愈加明晰与具象：全主动岸场桥密密麻麻；IGV无人车队络绎其间，在港口出产调度体系的指挥下有条有理。新质出产力将迸发出惊人的生命力。